Guia de Estudo para o Arnis Maharlika foi lançado pelo Professor Tales de Azevedo com o objetivo de compartilhar com todos alunos, instrutores e estudantes, parte do conhecimento que ele aprendeu durante esses anos de estudo com o mestre Dada Inocalla. O material apresentado apresentado no livro busca explicar um pouco da sua história do Mestre Dada e de seu irmão Datu Shishir Inocalla, além de contar um pouco da história de como surgiu o arnis maharlika e mostrar o que o diferencia de outras escolas e estilos.
